[санскрит]

тапасья

усилие, энергизм, дисциплина персональной воли, аскетическая сила, аскеза; концентрация энергии и воли для контроля над умом, виталом и физическим, чтобы изменить их или принести вниз верхнее сознание, или для любого иного йогического намерения или высокой цели.